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自動駕駛 HIL 測試:構(gòu)建 “以假亂真“ 的實時數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)
自動駕駛 HIL 測試:構(gòu)建 “以假亂真“ 的實時數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)

01引言在端到端自動駕駛的研發(fā)競賽中,算法的迭代速度遠(yuǎn)超物理世界的測試能力。單純依賴路測不僅成本高昂、周期漫長,更無法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場景(CornerCases)。因此,硬件在環(huán)(HIL)仿真測試成為出路。然而,將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度,特別...

2025-08-11
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  • 一文解讀無線溫度驗證系統(tǒng)的功能及其應(yīng)用

    無線溫度驗證系統(tǒng)內(nèi)置數(shù)據(jù)處理及報告能力擴(kuò)展了無線系統(tǒng)的操作靈活性,超越了簡單的數(shù)據(jù)采集,無線系統(tǒng)執(zhí)行計算和一次可生成200個傳感器客戶自定義報告,圖表報告可以包含所有傳感器,極限值可以輕松的查看驗證數(shù)據(jù)。接下來就給大家簡單介紹一下無線溫度驗證系統(tǒng)的主要功能及其應(yīng)用,希望能夠幫助您更加了解這個系統(tǒng)。無線溫度驗證系統(tǒng)的主要功能:1、無線溫度采集終端對于溫度的采集。2、對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮提高傳輸速率并適合無線傳輸。3、在強電干擾下實現(xiàn)保證數(shù)據(jù)的無線傳輸質(zhì)量。4、采集終端本身電源...

    20226-24
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  • 恒溫循環(huán)水浴的使用方法,就差你不知道了

    恒溫循環(huán)水浴是在水浴鍋的基礎(chǔ)上增加了水循環(huán)和冷卻功能,可提高控溫的精度和水溫的穩(wěn)定性,能廣泛用于干燥、濃縮、蒸餾、浸漬化學(xué)試劑、浸漬藥品和生物制品,也可用于水浴恒溫加熱和其它溫度試驗,是生物、遺傳、病毒、水產(chǎn)、環(huán)保、醫(yī)藥、衛(wèi)生、生化實驗室、分析室、教育科研的工具。恒溫循環(huán)水浴的使用方法:1、往水箱注入適量的潔凈自來水。2、將控溫旋鈕調(diào)到。3、將本機(jī)電源插頭插入電源插座內(nèi),打開電源開關(guān)。4、將控制小開關(guān)置于“設(shè)定”段,此時顯示屏顯示的溫度為設(shè)定的溫度,調(diào)節(jié)旋鈕,設(shè)置到您工作所需...

    20226-16
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  • 熱力滅菌之過熱水滅菌

    1.過熱水滅菌簡介:過熱水滅菌借助高溫高壓過熱水進(jìn)行滅菌,是當(dāng)前制藥行業(yè)內(nèi)非常成熟的一種熱力滅菌方式。和純蒸汽滅菌一樣,過熱水滅菌同屬于熱力滅菌范疇。兩者在工作原理和滅菌作用也相同,都是利用濕熱條件破壞微生物中重要成分和酶系統(tǒng),能夠使一切微生物致死。通常在121℃溫度維持30min,分注水、加熱、滅菌和冷卻四個階段進(jìn)行。不同的是,過熱水滅菌利用的是高溫高壓過熱水,而是純蒸汽滅菌利用的是高溫高壓蒸汽。兩者在應(yīng)用上也有所差異,目前,過熱水滅菌主要應(yīng)用于注射用水的儲存與循環(huán)系統(tǒng)中,...

    20226-9
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  • 這是你想知道的無線溫度驗證系統(tǒng)嗎?

    無線溫度驗證系統(tǒng)是以嵌入式系統(tǒng)為核心,集合了各種先進(jìn)的技術(shù)構(gòu)成功能強大、操作簡便、安全可靠、高性價比的溫度實時監(jiān)測報警系統(tǒng)。無線溫度驗證系統(tǒng)的工作原理:通過無線溫度傳感器的單片微處理器控制溫度傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再通過無線發(fā)射接收模塊傳遞顯示儀,將采集到的溫度信息,經(jīng)過存儲芯片上傳到上位機(jī),再接入電力自動化系統(tǒng)或直接通過GPRS模塊將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至局中心。無線溫度驗證系統(tǒng)的特點:1、性能價格比高2、測量裝置無源化3、采用集散式、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4、簡便穩(wěn)定的遠(yuǎn)程、網(wǎng)絡(luò)報警方式5、...

    20226-9
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  • 6個關(guān)鍵差異告訴您如何在熱電阻和熱電偶之間做出選擇

    熱電阻(RTD)和熱電偶(TC)都是溫度傳感器,可以應(yīng)用于廣泛領(lǐng)域。然而它們的設(shè)計和多功能性卻*不同。這常常會引發(fā)這樣一個問題:如何在熱電阻和熱電偶之間進(jìn)行選擇?每種技術(shù)都有自己的優(yōu)缺點,這使得它們適合或不適合某些工藝和應(yīng)用。本文基于技術(shù)的優(yōu)劣勢深入研究每種類型的傳感器,重點介紹了熱電阻和熱電偶之間的6個最重要的差異。在決定哪種類型的傳感器適合您的應(yīng)用之前,所必須考慮的各種因素將會得到解釋并總結(jié)。熱電阻傳感器測量原理:金屬的電阻值隨著熱量的增加(減少)而上升(下降),金屬變得...

    20226-7
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  • 基于Profinet網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱溫度采集系統(tǒng)

    PROFINET是一個開放式的工業(yè)以太網(wǎng)通訊,具有兼容性強,速度快,實時性高的特點,在風(fēng)力發(fā)電過程工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中一個重要的機(jī)械部件,齒輪箱內(nèi)的溫度可以反映齒輪箱的工作狀態(tài)。本文介紹一種采用無線方式采集齒輪箱內(nèi)部的溫度,并將溫度記錄裝置集成到Profinet網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)實時溫度監(jiān)測和故障預(yù)警的系統(tǒng)方案,確保始終掌握齒輪箱的最新狀態(tài),并在發(fā)生嚴(yán)重?fù)p壞之前采取措施,還可通過數(shù)據(jù)分析,提出維護(hù)建議,延長齒輪箱的使用壽命。Profinet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述PRO...

    20226-6
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  • 三維搖床的使用方法,快來了解一下吧!

    三維搖床的使用方法:(1)儀器應(yīng)放在平坦、堅固的地面上。工作環(huán)境應(yīng)保持清潔整齊、無強烈光照、無強烈腐蝕性氣體、通風(fēng)良好、相對濕度85%以下。儀器四側(cè)距墻50cm左右,便于通風(fēng)及維修。(2)開機(jī)前儀表板上的控制開關(guān)均應(yīng)處在非工作狀態(tài)。調(diào)速旋鈕應(yīng)置于斷開位置。(3)搖臺上的固定螺釘要經(jīng)常檢查.如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時緊固,以防災(zāi)具脫落。裝入試劑瓶時,以格臺板幾何中心為中心,對稱平衡均勻分布,并注意裝載試劑瓶不得超出搖合外,關(guān)好工作腔門。(4)接通外電源。將三芯括頭插入電源插座,將機(jī)器背面...

    20226-6
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  • 任何標(biāo)準(zhǔn)輸出的傳感器均可實現(xiàn)測量與記錄,以EKO光傳感器為例

    虹科Ellab4-20mAUSB接線端子非常適合將任何模擬量傳感器連接到虹科E-ValPro。在本應(yīng)用新聞中,我們將重點介紹EKOML-020光傳感器,該傳感器已被發(fā)現(xiàn)非常適合此應(yīng)用。背景測量各種波長的太陽輻射和人造太陽光在各個行業(yè)的多種應(yīng)用。這些包括但不限于太陽能、環(huán)境科學(xué)和材料分析。典型用途:1、精確的太陽輻射測量2、光污染和雜散光監(jiān)測3、農(nóng)業(yè)lowest溫度4、太陽輻射能量收支研究5、室內(nèi)材料測試這種發(fā)展的原因是由于客戶想要測量倉庫/儲藏室隨時間的推移暴露多少LUX(用...

    20225-30
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  • 醫(yī)療保健產(chǎn)品的無菌加工之凍干法—*改進(jìn)您的冷凍干燥過程

    引言醫(yī)療保健產(chǎn)品的無菌加工之凍干法講述了凍干這一用于去除含水系統(tǒng)和不含水溶媒中的溶劑,從而獲得產(chǎn)品或材料的穩(wěn)定性的物理化學(xué)干燥過程。凍干涉及冷凍含水系統(tǒng)以及去除溶劑,首先通過升華(初級干燥)然后通過解吸附(次級干燥),從而達(dá)到不再支持化學(xué)變性或生物活性的水平。一般認(rèn)為經(jīng)過這個過程處理的產(chǎn)品既能保持其生物或其他活性,同時又能快速分散和溶解。由于這通常是無菌過程中的最后步驟,對產(chǎn)品的安全性、質(zhì)量、特性、效能和純度有直接影響,因此凍干是一個關(guān)鍵的加工工序。如果已完成凍干的產(chǎn)品要求是...

    20225-30
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  • 淺談PDF溫度記錄儀的特點和使用

    PDF溫度記錄儀主要用于食品醫(yī)藥冷鏈運輸?shù)拳h(huán)境的溫度記錄。用戶設(shè)定記錄間隔并啟動后,PDF記錄儀將按設(shè)定時間記錄數(shù)據(jù)。記錄完成后,插入計算機(jī)USB接口,記錄儀將自動生成PDF格式數(shù)據(jù)報告,同時生成原始記錄數(shù)據(jù)文件。所生成數(shù)據(jù)可用配套軟件打開,進(jìn)行數(shù)據(jù)曲線分析和導(dǎo)出。本記錄儀僅需要一個按鍵就可以完成所有操作,使用簡單,并帶有LED指示燈,實時指示工作狀態(tài)。PDF溫度記錄儀的儀器特點:1、一鍵式開啟、停止記錄儀,無需任何軟件設(shè)置。2、免驅(qū)動安裝,插入計算機(jī)USB接口后自動生成PD...

    20225-30
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  • 濕熱滅菌的原理和基本概念全掌握

    濕熱滅菌常見術(shù)語(一)D值1.D值:微生物的耐受參數(shù),指在特定溫度下使微生物的數(shù)量下降一個對數(shù)單位或殺滅90%所需要的時間。D值越大,說明該微生物的耐熱性越強。D值需注明參照溫度,即以DT表示,如D121℃=1.5分鐘,指在121℃條件下,殺滅90%的微生物需要1.5分鐘。注:自然界存在的微生物D121℃一般小于0.5D值測定方法∶1.陰性分?jǐn)?shù)法2.存活曲線法2.微生物D值舉例∶l嗜熱脂肪芽孢桿菌:已知*具熱抵抗力的微生物,D121℃值在1.5分鐘到3分鐘之間l葡萄球菌:通常...

    20225-26
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  • 一文搞定高溫干浴器的特點與優(yōu)勢

    高溫干浴器是采用微電腦控制的恒溫金屬浴裝置,以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水浴裝置,可廣泛應(yīng)用于樣品的保存和反應(yīng)、DNA擴(kuò)增和電泳的預(yù)變性、血清凝固等。高溫干浴器的特點:1、LCD液晶顯示,界面清爽簡潔。2、儀器升溫速度快、加熱均勻、控溫準(zhǔn)確、穩(wěn)定性高,低能耗無噪音。3、內(nèi)置溫度偏差校準(zhǔn)功能,自動故障檢測及蜂鳴器報警功能。4、內(nèi)置超溫保護(hù)裝置,使用更安全可靠,延長機(jī)器使用壽命。5、產(chǎn)品設(shè)計緊湊而嚴(yán)密,占用的空間范圍小,帶來更多的自由和方便。6、多種模塊選擇,更換,便于清潔與消毒食用各種試管。7...

    20225-23
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