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自動(dòng)駕駛 HIL 測(cè)試:構(gòu)建 “以假亂真“ 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛 HIL 測(cè)試:構(gòu)建 “以假亂真“ 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)

01引言在端到端自動(dòng)駕駛的研發(fā)競(jìng)賽中,算法的迭代速度遠(yuǎn)超物理世界的測(cè)試能力。單純依賴路測(cè)不僅成本高昂、周期漫長(zhǎng),更無(wú)法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場(chǎng)景(CornerCases)。因此,硬件在環(huán)(HIL)仿真測(cè)試成為出路。然而,將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度,特別...

2025-08-11
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  • 基于新型的MEMS氣體微密度計(jì)的密度和濃度測(cè)量應(yīng)用

    作者:ChristofHuber,Endress+HauserFlowtecAG,K?genstrasse7,CH-4153Reinach,Switzerland翻譯:廣州虹科電子科技有限公司傳感器器事業(yè)部李金濤摘要:本文探討了近發(fā)布的基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))的氣體過(guò)程密度計(jì)的應(yīng)用。該傳感器的核心在于諧振的硅微管,在測(cè)量過(guò)程中,測(cè)量氣體會(huì)流經(jīng)該硅微管,硅微管在真空腔中發(fā)生諧振,由于硅的密度非常低,因此即使是低密度的流體,其密度測(cè)量也可以達(dá)到非常高的測(cè)量靈敏度,適用于壓強(qiáng)在5...

    20212-23
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  • 圓周往復(fù)式水浴搖床的應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)品特性

    一、圓周往復(fù)式水浴搖床的應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)品特性:1、圓周往復(fù)式水浴搖床根據(jù)現(xiàn)代生物技術(shù)發(fā)展需要,精心設(shè)計(jì)的一款往復(fù)式水浴型恒溫培養(yǎng)制取設(shè)備。該產(chǎn)品采取機(jī)、電一體的主機(jī)結(jié)構(gòu)和懸浮緩沖的防抖動(dòng)設(shè)計(jì)。2、具有運(yùn)行低噪聲、整機(jī)無(wú)振動(dòng)的特點(diǎn),是一款高品質(zhì)的水浴型恒溫培養(yǎng)搖床。儀器廣泛應(yīng)用于對(duì)溫度、振蕩頻率有著較高要求的細(xì)菌培養(yǎng)、發(fā)酵、雜交和生物化學(xué)反應(yīng)以及酶、細(xì)胞組織研究等。3、在醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、分子學(xué)、制藥、食品、環(huán)保等研究應(yīng)用領(lǐng)域有著廣泛而重要的應(yīng)用。4、強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)裝置:運(yùn)行平穩(wěn),速率范圍...

    20212-22
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  • 5分鐘了解干冰溫度計(jì)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

    干冰溫度計(jì)憑借其操作簡(jiǎn)單,整機(jī)超低溫工作及電池穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),成為干冰運(yùn)輸以及各類低溫特需運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)的。干冰溫度計(jì)的特點(diǎn):1.自動(dòng)生成內(nèi)嵌數(shù)據(jù)的加密PDF報(bào)告獲取數(shù)據(jù)無(wú)需軟件,自動(dòng)生成內(nèi)嵌原始數(shù)據(jù)的加密PDF報(bào)告,并且可通過(guò)軟件和冷鏈云平臺(tái)直接讀取PDF報(bào)告的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理與分析。2.定點(diǎn)校準(zhǔn)原廠定點(diǎn)校準(zhǔn),每一記錄儀附帶溯源校準(zhǔn)證書(shū)。3.重復(fù)啟動(dòng)重復(fù)啟動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需軟件配置快速啟動(dòng)。4.無(wú)需軟件在線配置支持在線配置,而無(wú)需下載和安裝任何特殊的軟件。5.多重報(bào)警模...

    20212-3
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  • 點(diǎn)成分享| 低溫冷凍保存的技術(shù)研究(一)

    Part1.低溫冷凍保存的應(yīng)用不知道大家看沒(méi)看過(guò)或聽(tīng)過(guò)《三體》這個(gè)小說(shuō)呢?其中有個(gè)情節(jié)還蠻影響深刻的。三體第二部黑暗森林中出現(xiàn)了一種技術(shù),低溫休眠技術(shù),即將目標(biāo)速凍保存,等待數(shù)個(gè)世紀(jì)后高度發(fā)達(dá)的人類科技將目標(biāo)喚醒。然而利用低溫休眠進(jìn)行人類活動(dòng)并不是《三體》才出現(xiàn)的,在《越空狂龍》《星際穿越》《深空失憶》等一些經(jīng)典的科幻作品中,都出現(xiàn)此類技術(shù)。雖然他們的叫法不同,但具體的操作描述大概都一樣,是指在極短的時(shí)間內(nèi),將人冷凍在極低的環(huán)境下,使代謝停止,無(wú)限延長(zhǎng)生命周期。低溫休眠技術(shù)代...

    20211-27
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  • 虹科微型三軸加速度記錄儀MSR165用于傳感器的故障診斷

    案例分析:MullerMartiniAG,印刷加工系統(tǒng)專家在開(kāi)發(fā)裝訂雜志用的新型馬鞍訂書(shū)機(jī)的過(guò)程中,印刷裝訂機(jī)領(lǐng)域的世界企業(yè)MullerMartiniAG發(fā)現(xiàn)傳感器出現(xiàn)了故障,并且使用MSR的微型三軸加速度數(shù)據(jù)記錄儀確定了故障原因。作者:FabianAcklin,TechnikSammelhefterTSH-1,機(jī)械工程師MullerMartiniAG譯者:方連杰,技術(shù)工程師,廣州虹科電子科技有限公司用于新型馬鞍裝訂機(jī)的三刀式修剪器中的故障組件是邊緣傳感器,該邊緣傳感器可在產(chǎn)...

    20211-20
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